小米汽车全栈自研智能驾驶技术-目标2024年行业第一阵营
小米汽车全栈自研智能驾驶技术:目标2024年行业第一阵营,城区领航辅助NOA明年底落地100城。小米汽车发布智能驾驶技术最新成果,目标2024年成为行业第一。拥有AI全面赋能的能力,自研底层算法和大型模型,采用变焦BEV技术和超分辨率占用网络技术。配备多颗雷达、摄像头和芯片,实现自动代客泊车等功能。
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在今天下午的小米汽车技术发布会上,雷军宣布了小米汽车智能驾驶技术的最新成果。他表示,虽然小米汽车在智能驾驶方面起步较晚,但目标是在2024年成为行业第一。据称,相关投资已从33亿增加到47亿元,借助于小米成立于2016年的AI实验室,目前已有3000名AI工程师。
小米汽车拥有AI全面赋能的能力,全面自研底层算法,对电动车(BEV)、转换器(Transformer)和占用网络(OCC)进行全面自研,并全面融入大型模型。
小米汽车采用了变焦BEV技术,能够根据车辆行驶场景切换识别模式;还拥有超分辨率占用网络技术,可以提高障碍物的识别精确度,并支持智能降噪的雨雪天气。
此外,小米汽车还自研了无图方案的道路大型模型,实时生成道路拓扑,生成高精度地图,具备与高精度地图媲美的水平,实现路口识别与障碍物自动绕行等功能。
雷军表示,小米汽车的智能驾驶能力可以应对复杂的路况,驾驶员可以全程无需接管。小米城区领航辅助NOA计划在明年年底实现覆盖100个城市支持。
此外,雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力,可以自动通过闸门,礼让行人,停入车位并进行智能召唤,甚至可以应对非常窄的机械库位停车场景。这背后是小米的端到端感知决策大型模型,感知和决策算法二合一,大型模型实时观察,动态调整。
在硬件方面,小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片,能够实现508TOPS的算力,还配备了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。
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